Dunque.. il PC per ora non c'è, ma ci sarà in un passo successivo. Per ora quello che voglio fare è solo utilizzare i motori step con arduino.
Ho controllato il driver che ho linkato in precedenza e c'è scritto che è idoneo per motori bipolari quindi comprerò un motore bipolare 
La corrente per fase è di 2.5 A, penso che possa bastare. Per quanto riguarda la questione pesi, attriti, ecc. vorrei poter muovere un peso di max 10 Kg ma tuttavia per ora non mi interessa sapere con precisione questo dato. Il primo motore, con relativo driver, che comprerò mi servirà per fare delle prove per capirne il funzionamento.
Questo è in linea di massima, spero di non averti confuso le idee, in caso contrario, come già detto, non esitare a chiedere
Non mi hai confuso per niente, anzi sei stato di grande aiuto ti ringrazio.
Penso a questo punto di poter procedere all'acquisto di quel driver che ho visto, appena ci saranno news vi farò sapere...