Bhe come ti ho detto la corrente è sempre relativa alla tensione e cmq per darti un esempio io ho dei motori sanyo denki da 2 amper a fase alimentati a circa 40 volt , secondo i datasheet hanno una coppia di picco di 1,8 newton/metro che applicati ad una vite tpn dal passo di 4mm generano una forza incredibile, molto al di sopra di quanto ti serve.
Io fossi in te per giochicchiare pero non prenderei quel driver, ne prenderei uno semplicissimo basato su l6208 ,economico ma funzionale e con tutto quello che serve e che in caso di guasto puoi anche riparare da solo, abbinato a dei motori minibea che si trovano alle fiere di elettronica a 2 lire e vanno benissimo.