consiglio sul progetto per l'acquisto di moduli xbee e relative shield

sto facendo un progetto e vorrei la conferma e consigli sulla scelta dei moduli di Arduino.
Il progetto consiste in:
un guanto con dei sensori di flessione ( 6 sensori ) che deve entrare dentro arduino ( pin analogici ), il quale in base alla variazione dei sensori deve comandare dei servomotori che fanno muovere una mano robot. La tesi si basa sulla telerobotica, quindi il guanto deve comandare a distanza.
perciò ho pensato di mettere il modulo xbee al guanto, per comandare a distanza arduino ( che per semplicità lo tengo attaccato alla mano nel braccio. )

perciò pensavo di prendere 1 modulo wireless xbee serie 1 con shield da mettere sul guanto e un altro modulo uguale con shield da attaccare arduino.

quindi in totale 2 moduli xbee e 2 shield.

moduli xbee ho scelto la serie 1 perchè sembra la più semplice e adatta all'esigenza.

shield pensavo di prendere questa per il guanto ( per la dimenzione ridotta ) http://www.robot-italy.com/it/xbee-simple-board.html

e non so quale prendere per l'altro modulo ( una che contenga anche lo spazio per arduino. da qui: http://www.robot-italy.com/it/catalogsearch/result/?q=shield%20x%20bee

quale mi consigli? e perchè?
ritieni giusta la scelta dei componenti?
grazie!