Hay una libreria llamada AccelStepper. Ademas hay un pedazo de trabajo de nuestro amigo @Inizul para hacerse un CNC
http://www.open.com.au/mikem/arduino/AccelStepper/index.html
P.D
Hola! puede que mi pregunta sea tan basica como escribir... pero agradeceria que me dijeran algo gracias.
Esto te ha sobrado.