Gacias por responder (siento el P.D.), a ver el link del cnc de txapuzas lo e mirado varias veces, pero lo controla con otro driver y usa menos pins... yo quiero saber si lo que quiero intentar es factible o no, ya que no e encontrado ejemplo de como lo quiero conectar, seguramente sera que no se puede, con la libreria stepper no puedo controlar mas de uno? me gustaria intentar usar los componentes que tengo ya antes de hacer algo mas grande, gracias y un saludo!