Buenas noches,
Fijate, en el código que posteaste puedo ver que tienes varios errores en la manera como tratas la comunicación con el LCD. Tienes 2 comas de mas, no abres una llave y estas usando un corchete en la cuarta linea. Ademas de eso no declaraste la variable "dato1" ni "dato2"... Acomoda eso y luego vuelves a plantear la duda con SENTIDO COMUN.... Y espero me comentes si lograste identificar los errores que te he comentado =)