Hola de nuevo 
Navegando por ahí, he encontrado algunos diseños esquemáticos que involucran el uso de controladores de motores que me han llamado un tanto la atención, debido a que en las entradas hacen uso de compuertas NAND(74HC00) y NOR(CD4077).
Mi pregunta es:
¿Qué uso tienen dentro de estos controladores y/o de que manera lo afecta el tenerlos?
Despues de 21 post ¿sigues sin leer las NORMAS? Por favor, edita tu post para que la imagen se vea correctamente.
Te sirve para controlar la dirección de motor con un solo pin. Por ejemplo, si quieres controlar la dirección sin usar puertas necesitas usar dos pines de arduino para controlar INPUT1 e INPUT2.
En cambio si utilizas puertas NAND o NOR puedes controlar la dirección con un solo pin.
También evitas con las puertas que el arduino tenga que entregar excesiva corriente a las entradas del L293.
Me disculpo, por no haber colocado bien la imagen dentro del post, gracias por aclarar mi duda 