consulta nrf24l01

hola, resulta que tengo un proyecto de hacer un auto rc de exploración y lo quería hacer mediante 2 arduino (uno o mega) y 2 módulos nrf24l01+pa y una antena de 10dbi. ahora el problema, como soy nuevo en el mundo de arduino, se me complica el tema de programación, si hay alguien con experiencia en esto que me pueda ayudar, le estaría muy agradecido. desde ya muchas gracias