consulta sobre arduino y los motores paso a paso

Hola, acabo de iniciarme con el Arduino, y mi intencion es poder manejar dos motores paso a paso, ejes X e Y, y poder accionarlos mediante un codigo numerico, GCODE, ¿es posible?, hay algun programa ya definido para poder configurar su velocidad, direccion, pasos, etc.?, desde ya, muchas gracias si alguien puede orientarmer, yo de programacion no se nada.

pusiste en Google las palabras mágicas
ARDUINO g-code?

Esta todo ahi. Incluso mira un par de post mas viejos y alguien pregunto por lo mismo.