Plantea tu problema debidamente, hay gente en este foro que sabe de MODBUS, de PLCs. Y no lo digo porque fui yo quien le respondío en ese momento, lo digo porque @anon90500195, @victorjam, @peterkantropus son buenos referentes en el tema.
Asi que quien no aporta desde 2016 raro que responda.
Edita el titulo y haz una buena descripción de tu problema.
Lee las normas por favor.