Hay que puntualizar que relés y cinctactores loshah de muchos tiempos,
Y en concreto los hay con enclavamiento es decir que con un pulso se activa y se queda activado hasta que recibe otro pulso, un pulso en tensión inversa o un pulso por otra para distinta.
Esto podría ser una solución a tu question si bien te diré que la mejor opción es un ssr que es una relé de estado sólido capaz de conmutar muchas más veces antes de averiarse (estamos hablando de contactores y ssr de calidad para uso industrial no chinos...)
Busca información sobre los ssr y no te arrepentirás