En los relés con enclavamiento la secuencia 123 que pones es correcta
Nada te impide poner ek ssr en un cuadro eléctrico y combadarlo a distancia. Venden unos accesorios muy baratos para acoplar los a carril DIN
El echo de que sea de enclavamiento no quita los problemas de ruido pues estos se producen en el momento de la conmutación
El mando que activa el contactor independientemente del Arduino se puede implementar igual en ssr, no es una cualidad de los contactores sino en la forma de usarlos (normalmente un selector de manual/automático y luego otro de paro marcha)