Mirate estos links :
https://github.com/MikeSmith/scmRTOS_Arduino
De todas maneras RTOS en un arduino uno (31.5 k disponibles) no creo que puedas hacer muchas cosas, ya puestos y como es un trabajo para la universidad utiliza un atmega128.
Mirate estos links :
https://github.com/MikeSmith/scmRTOS_Arduino
De todas maneras RTOS en un arduino uno (31.5 k disponibles) no creo que puedas hacer muchas cosas, ya puestos y como es un trabajo para la universidad utiliza un atmega128.