Hola yOPERO!
Gracias por tu comentario. Ya había visto Duinos y creo que ya hace varios años que no es actualizado y lo de scmRTOS se ve bastante interesante.
La verdad no necesito "hacer muchas cosas", hacer parpadear dos leds a distinta frecuencias sería suficiente; pero el programa debe tener la estructura que he mencionado.
Las tareas que realice el sistema operativo serán cargadas a la memoria flash via comunicación serial en una de las particiones libres que se ha hecho a la memoria, por lo que se sabrá de antemano donde inicia y termina cada tarea y de esta forma direccionar el PC a esta posición. La mayoría de mis compañeros (todos los demás) lo están realizando en PIC y quisé probar en Arduino dado que me pareció ser más 'potente' por lo que he leído pero me vine a encontrar con este incoveniente :~
Cualquier nueva sugerencia será bienvenida!