Contagiri per Encoder Arduino Uno

mancio:
nel loop potresti mettere che ogni minuto si calcola quanti giri ha fatto e poi fare vedere questo risultato.

unsigned int passatoMinuto;

unsigned int time;
unsigned int minuto = 60000; //equivale ad un minuto, espresso in millisecondi
unsigned int giri = 0;

void loop(){
  time=millis()
  if(time+minuto>passatoMinuto){
     passatoMinuto=millis();
     Serial.print("Giri/min = ");
     Serial.print(giri);
     giri=0;
  }
}



ogni volta che gira la rotella avanti incrementi di uno giri! chiaro?

io non so come ringraziarti, veramente gentili ragazzi, più tardi quando arrivo a casa provo e vi faccio sapere grazie ancora!