gingardu:
un conto e avere qualcosa che gira sempre (anche se piano) ma la rotellina del mouse fa 3/4 di giro poi torna indietro
Non so che mouse hai tu, però su tutti quelli che ho usato la rotellina gira libera, sia avanti che indietro, quanto ti pare ed è abbinata ad un encoder incrementale, può essere sia di tipo ottico che capacitivo.
Diciamo pure che il concetto di velocità angolare, indipendentemente dall'unità di misura utilizzata, si applica anche a spostamenti minimi, non è indispensabile fare un giro completo, posso benissimo misurarla anche per spostamenti angolari minori di 360°.
Il modo piÚ semplice per misurare la velocità angolare, sopratutto se è bassa, è misurare il tempo che trascorre tra due impulsi successivi, solo stesso canale, dell'encoder, si moltiplica per il numero di fori della ruota dentata e si ottiene il periodo di una singola rotazione, facendo l'inverso si ottiene la frequenza in hertz che può essere convertita in una qualunque unità di misura per la velocità angolare, p.e. basta dividerla per 60 per ottenere gli rpm.