grigorot:
ho appena guardato la funzione millis() si effettivamente dovrebbe migliorare, domani lo provo.
... relativamente all'uso corretto della millis(), leggi prima QUESTO post, dopo di che leggi QUI, poi QUI e QUI e QUI e gli articoli che sono in QUESTA pagina. Dovrebbe esserti tutto più chiaro 
Guglielmo