Bonsoir,
Zaminus:
Mais le problème dans ce cas : si l'objet couvre toute la largeur? si l'obstacle n'est pas franchissable il risque de s'obstiner un peu non ?
Dans ce cas fait marche arrière 
C'est à dire si obstacle à gauche et obstacle droite.
Bonsoir,
Zaminus:
Mais le problème dans ce cas : si l'objet couvre toute la largeur? si l'obstacle n'est pas franchissable il risque de s'obstiner un peu non ?
Dans ce cas fait marche arrière
C'est à dire si obstacle à gauche et obstacle droite.