Control autenticado de Arduino a través de Internet mediante interfaz WEB

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Hola. Estoy investigando las diversas posbilidades para accionar, de forma remota (por ejemplo con el teléfono a través de comunicación de datos 3G), algún relé comandado por Arduino.

Hay bastante material en la red pero el 99% está enfocado a interfaces WEB sin autenticación y siempre desde dentro de la intranet donde reside Arduino.
He topado con algo que, a priori, parece que satisface mis requisitos (ejecución remota y autenticada): http://community.pachube.com/?q=node/112

El problema es que no consigo hacerlo andar (compila tras hacer algunos cambios debido a librerias que han sido actualizadas), tan sólo se ejecuta pero al actuar sobre la interfaz web Arduino no hace nada porque no se establece conexión. De hecho la salida que obtengo por el puerto serie (a 28800 baudios) lo deja claro:

reset ethernet
setup complete
Connecting...
connection failed!1reset ethernet
setup complete
Ready to connect: 10801
Connecting...
connection failed!2reset ethernet
setup complete
Ready to connect: 20802
Connecting...
connection failed!3reset ethernet
setup complete
Ready to connect: 30803
Connecting...
connection failed!4reset ethernet
setup complete
Ready to connect: 40804
...

Me ayudaría bastante alguna indicación de alguien que con anterioridad haya logrado hacerlo funcionar. GRACIAS.
Quedo a disposición de cualquier duda que tengais al respecto y que necesite aclaración para probarlo en vuestro propio hardware.
Por cierto utilizo un Arduino MEGA 2560 y la shield Ethernet con chip W5100 WizNET.

Saludos.

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Deseas controlar arduino desde la web?, oie es muy interesante, io tenia la idea utilizando Arduino Wifly Shield, pero soy nuevo en esto me gustaria ayudarte con mucho gusto pero investigare, haver que encuentro por que es fabuloso aprender :stuck_out_tongue: t deseo suerte en tu busqueda.

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Hola

El sistema mas sencillo que conozco es usar los comandos "?action=xxxx", sin las comillas.
Si la web del arduino recibe el comando "xxxx" te muestra la web ya logeada. No es top security, pero lo mismo te vale.

Saludos.

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Yo estoy usando este

http://code.google.com/p/webduino/

Tienes varios ejemplos y uno de ello usar la autentificacion, recuerda incorporar la libreria propia que trae