Control de 2 servomotores por comunicación serial

Hola! Estoy muy angustiada porque no sé como resolver este problema y espero que me puedan ayudar seguro les parece fácil : Smiley-confunden: , quiero controlar dos servomotores a partir de comandos leídos por comunicacion serial, por ejemplo: si se ingresa el comando L180 el servomotor 1 irá a la posicion 180 y si el valor es R40 se controlará el servomotor2 en esa posicion. El programa debe inicializar los servomotores en la posicion central.
No sé como implementar un array o string para almacenar los datos.
Se los agradeceria mucho

Deberias adjuntar el sketch que lleves hecho (usando los tags adecuados para ello),e indicar que parte es en la que te atascas.La filosofia de este foro es ayudar en puntos concretos ,no en proporcionar el sketch a partir de los datos que se dan.La tarea no es complicada ,por lo que si no sabes como comenzar ,quizas lo mejor es que leas/veas algun tutorial (en la seccion documentacion) o abras algun ejemplo de los que vienen en el IDE para examinarlo.