Control de acceso y salida de parking con arduino UNO R3

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Hola!

Estoy haciendo un proyecto de un parking con arduino UNO R3.

Realice el siguiente esquema.

Y tendria que funcional de la siguiete manera.

Entrada coche: Pulsación botón entrada y asignación sitio por el LCD.
Entrada moto: Pulsación tecla A. No hay asignación de sitio.
Entrada minusválido: Pulsación tecla B. No hay asignación de sitio.

Salida coche: Pulsación botón salida e introducción por teclado sitio abandonado.
Salida moto: Pulsación tecla C.
Salida minusválido: Pulsación tecla D.

PARKING COMPLETO
Coches: Al llenarse los 6 sitios se indica por pantalla y no se permite el acceso al parking
Motos: Al llenarse los 4 sitios se indicará solo al intentar acceder con una moto.
Minusválidos: Análogo al caso de las motos.

El caso es que el programa lo cargo en el arduino pero cuando pulso la tecla de salida a la primera no se abre la barrera pero si suma una plaza libre mas.
Y si es una moto o misnuvalido que sale esa plaza libre se suma a las de los coches normales y las plaza de coche o minusválido sigue igual.

He revisado todo el código y no detecto el fallo que hay en el.

El programa esta ajuntado en un archivo porque sobrepasa los caracteres permitidos.

Alguien hace el favor de echarle un vistazo a ver si me ayuda, por favor.

Muchas gracias.

Parking.ino (9.32 KB)

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Bueno no sabes si Keypad esta funcionando o no?

Un simple

char pulsacionAnt;
... antes del setup

 Serial.begin(9600);

en el setup

y luego de presionar la tecla pones

char pulsacion = Teclado1.getKey() ;

if (pulsacion != pulsacionAnt && pulsacion != NOKEY)
    Serial.prinln("Presioné : " + String(pulsacion));
pulsacionAnt = pulsacion;

Esto que hará, siempre que se pulse algo por eso pregunto para que sea != NOKEY y que sea distinta de la anterior entonces la muestro por el MOnitor Serie.

Abres el monitor Serie y miras si sale A cuando presionas A.
Simple.

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Buenas!

Surbyte depues de hacer lo que me dijiste, efectivamente el Keypad estaba mal conectado.

Ya solucioné ya conexionado el keypad, GRACIAS.

Pero igual sigue sin restar las plazas de motos y minus que salen y la sigue sumando a las plazas normales

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Ese es otro problema y algo que tu puedes resolver, asi que pelea un poco con el código.

Es algo en las sumas y restas así que presta atención a eso, y por como esta hecho tu código lo haces varias veces lo cual es un error.
Las sumas y restas de los sitios deben controlarse en un solo sitio.

Tu loop debe comandar las rutinas adecuadas y tu desde ahi debes poder VISUALIZAR el control del programa.
Tal como está es dificil verlo.

Ahora no me es posible pero luego le pongo unos cuantos minutos y lo rehago.

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OK

Muchas gracias de todas formas

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sitiosMoto en ningún momento se incrementa si sale una moto
Tampoco veo una salida Moto disponible que es como incrementas sitios
Lo mismo para sitiosMinus, no tienes un sitiosMinus++