Bueno no sabes si Keypad esta funcionando o no?
Un simple
char pulsacionAnt;
... antes del setup
Serial.begin(9600);
en el setup
y luego de presionar la tecla pones
char pulsacion = Teclado1.getKey() ;
if (pulsacion != pulsacionAnt && pulsacion != NOKEY)
Serial.prinln("Presioné : " + String(pulsacion));
pulsacionAnt = pulsacion;
Esto que hará, siempre que se pulse algo por eso pregunto para que sea != NOKEY y que sea distinta de la anterior entonces la muestro por el MOnitor Serie.
Abres el monitor Serie y miras si sale A cuando presionas A.
Simple.