Control de giro de motor dc

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Buenas noches

Tengo un trabajo en el que debo cambiar el sentido de giro de un motor de 12VDC.
Para la primera parte tengo que usar un puente H basado en 2 reles, anexo a esto lleva un potenciometro que controla las rpm del motor y 3 display's que marcan la resolución pwm. Consta de un pulsador on/off para arrancar el motor y un interruptor o selector para cambiar el sentido de giro sólo cuando el motor esté detenido.

Para la segunda parte,es la misma situación anterior sólo que se cambia el puente H de relés por un L293D.

Los pines analógicos van de 0-2 para el pot, on/off y selector
los pines de dispaly van de A3,A4,A5 y desde los pines de 1-9
y el puente 10 y 11.

Al realizar la conexión, los display's no quedan ceros al igual que el motor no enciende, asi tengo los codigos: el 1 para el puente de reles y el 2 para el datasheet

De antemano muchas gracias por la colaboración

Puente_Rele.ino (5.68 KB)

Datasheet.ino (5.52 KB)

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Podrias poner un esquema para entender todo de un vistazo.

Tu primero código no tiene comentarios, se hace dificil sin esquema y sin comentarios seguirlo.

Ademas no se porque no lo posteaste en lugar de adjuntarlo

int poten;
int interr;
int motor;int dmotor=11; int imotor=10;
int cont;int cont2;int cont3;
int vel;int omeg;
int inifin=A1;int inicio=0;
int selector=A2;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
 for(int pin=1;pin<=11;pin++){
 pinMode(pin,OUTPUT);
}
pinMode(A0,INPUT);
pinMode(A1,INPUT);
pinMode(A2,INPUT);
pinMode(A3,OUTPUT);
pinMode(A4,OUTPUT);
pinMode(A5,OUTPUT);
digitalWrite(imotor,HIGH);
digitalWrite(dmotor,LOW);
}

void loop() {
    if(digitalRead(inifin)==HIGH){
    delay(50);
  inicio=1-inicio;
  if(interr==digitalRead(HIGH)){selector=1;}
  else{selector=0;}
}
  if(inicio==1){
    poten=analogRead(A0);
    vel=map(poten,0,1023,0,255);
    if(selector==1){
      analogWrite(motor,vel);
      digitalWrite(dmotor,HIGH);
      digitalWrite(imotor,LOW);
    }
    if(selector==0){
      analogWrite(motor,vel);
      digitalWrite(imotor,HIGH);
      digitalWrite(dmotor,LOW);
    }
    omeg=map(poten,0,1023,0,200); //0 a 200 rpm
    if(omeg>=0 && omeg<10){cont=omeg;cont2=0;cont3=0;}
    if(omeg>=10 && omeg<20){cont=omeg-10;cont2=1;cont3=0;}
    if(omeg>=20 && omeg<30){cont=omeg-20;cont2=2;cont3=0;}
    if(omeg>=30 && omeg<40){cont=omeg-30;cont2=3;cont3=0;}
    if(omeg>=40 && omeg<50){cont=omeg-40;cont2=4;cont3=0;}
    if(omeg>=50 && omeg<60){cont=omeg-50;cont2=5;cont3=0;}
    if(omeg>=60 && omeg<70){cont=omeg-60;cont2=6;cont3=0;}
    if(omeg>=70 && omeg<80){cont=omeg-70;cont2=7;cont3=0;}
    if(omeg>=80 && omeg<90){cont=omeg-80;cont2=8;cont3=0;}
    if(omeg>=90 && omeg<100){cont=omeg-90;cont2=9;cont3=0;}
    if(omeg>=100 && omeg<110){cont=omeg-100;cont2=0;cont3=1;}
    if(omeg>=110 && omeg<120){cont=omeg-110;cont2=1;cont3=1;}
    if(omeg>=120 && omeg<130){cont=omeg-120;cont2=2;cont3=1;}
    if(omeg>=130 && omeg<140){cont=omeg-130;cont2=3;cont3=1;}
    if(omeg>=140 && omeg<150){cont=omeg-140;cont2=4;cont3=1;}
    if(omeg>=150 && omeg<160){cont=omeg-150;cont2=5;cont3=1;}
    if(omeg>=160 && omeg<170){cont=omeg-160;cont2=6;cont3=1;}
    if(omeg>=170 && omeg<180){cont=omeg-170;cont2=7;cont3=1;}
    if(omeg>=180 && omeg<190){cont=omeg-180;cont2=8;cont3=1;}
    if(omeg>=190 && omeg<200){cont=omeg-190;cont2=9;cont3=1;}
    if(omeg>=200 && omeg<210){cont=omeg-200;cont2=0;cont3=2;}
    num(); num2(); num3();
  }
  else{
    analogWrite(motor,0);
    digitalWrite(dmotor,LOW);
    digitalWrite(imotor,LOW);
    cont=0;cont2=0;cont3=1;
    num(); num2(); num3();
  }
}
void num(){
  switch(cont){
    case 0:
    digitalWrite(A5,LOW);digitalWrite(A4,LOW);digitalWrite(A3,LOW);digitalWrite(1,LOW);
    break;
    case 1:
    digitalWrite(A5,HIGH);digitalWrite(A4,LOW);digitalWrite(A3,LOW);digitalWrite(1,LOW);
    break;
    case 2:
    digitalWrite(A5,LOW);digitalWrite(A4,HIGH);digitalWrite(A3,LOW);digitalWrite(1,LOW);
    break;
    case 3:
    digitalWrite(A5,HIGH);digitalWrite(A4,HIGH);digitalWrite(A3,LOW);digitalWrite(1,LOW);
    break;
    case 4:
    digitalWrite(A5,LOW);digitalWrite(A4,LOW);digitalWrite(A3,HIGH);digitalWrite(1,LOW);
    break;
    case 5:
    digitalWrite(A5,HIGH);digitalWrite(A4,LOW);digitalWrite(A3,HIGH);digitalWrite(1,LOW);
    break;
    case 6:
    digitalWrite(A5,LOW);digitalWrite(A4,HIGH);digitalWrite(A3,HIGH);digitalWrite(1,LOW);
    break;
    case 7:
    digitalWrite(A5,HIGH);digitalWrite(A4,HIGH);digitalWrite(A3,HIGH);digitalWrite(1,LOW);
    break;
    case 8:
    digitalWrite(A5,LOW);digitalWrite(A4,LOW);digitalWrite(A3,LOW);digitalWrite(1,HIGH);
    break;
    case 9:
    digitalWrite(A5,HIGH);digitalWrite(A4,LOW);digitalWrite(A3,LOW);digitalWrite(1,HIGH);
    break;
  }
}
void num2(){
   switch(cont2){
    case 0:
    digitalWrite(2,LOW);digitalWrite(3,LOW);digitalWrite(4,LOW);digitalWrite(5,LOW);
    break;
    case 1:
    digitalWrite(2,HIGH);digitalWrite(3,LOW);digitalWrite(4,LOW);digitalWrite(5,LOW);
    break;
    case 2:
    digitalWrite(2,LOW);digitalWrite(3,HIGH);digitalWrite(4,LOW);digitalWrite(5,LOW);
    break;
    case 3:
    digitalWrite(2,HIGH);digitalWrite(3,HIGH);digitalWrite(4,LOW);digitalWrite(5,LOW);
    break;
    case 4:
    digitalWrite(2,LOW);digitalWrite(3,LOW);digitalWrite(4,HIGH);digitalWrite(5,LOW);
    break;
    case 5:
    digitalWrite(2,HIGH);digitalWrite(3,LOW);digitalWrite(4,HIGH);digitalWrite(5,LOW);
    break;
    case 6:
    digitalWrite(2,LOW);digitalWrite(3,HIGH);digitalWrite(4,HIGH);digitalWrite(5,LOW);
    break;
    case 7:
    digitalWrite(2,HIGH);digitalWrite(3,HIGH);digitalWrite(4,HIGH);digitalWrite(5,LOW);
    break;
    case 8:
    digitalWrite(2,LOW);digitalWrite(3,LOW);digitalWrite(4,LOW);digitalWrite(5,HIGH);
    break;
    case 9:
    digitalWrite(2,HIGH);digitalWrite(3,LOW);digitalWrite(4,LOW);digitalWrite(5,HIGH);
    break;
  }
}
  void num3(){
   switch(cont3){
    case 0:
    digitalWrite(6,LOW);digitalWrite(7,LOW);digitalWrite(8,LOW);digitalWrite(9,LOW);
    break;
    case 1:
    digitalWrite(6,HIGH);digitalWrite(7,LOW);digitalWrite(8,LOW);digitalWrite(9,LOW);
    break;
    case 2:
    digitalWrite(6,LOW);digitalWrite(7,HIGH);digitalWrite(8,LOW);digitalWrite(9,LOW);
    break;
    case 3:
    digitalWrite(6,HIGH);digitalWrite(7,HIGH);digitalWrite(8,LOW);digitalWrite(9,LOW);
    break;
    case 4:
    digitalWrite(6,LOW);digitalWrite(7,LOW);digitalWrite(8,HIGH);digitalWrite(9,LOW);
    break;
    case 5:
    digitalWrite(6,HIGH);digitalWrite(7,LOW);digitalWrite(8,HIGH);digitalWrite(9,LOW);
    break;
    case 6:
    digitalWrite(6,LOW);digitalWrite(7,HIGH);digitalWrite(8,HIGH);digitalWrite(9,LOW);
    break;
    case 7:
    digitalWrite(6,HIGH);digitalWrite(7,HIGH);digitalWrite(8,HIGH);digitalWrite(9,LOW);
    break;
    case 8:
    digitalWrite(6,LOW);digitalWrite(7,LOW);digitalWrite(8,LOW);digitalWrite(9,HIGH);
    break;
    case 9:
    digitalWrite(6,HIGH);digitalWrite(7,LOW);digitalWrite(8,LOW);digitalWrite(9,HIGH);
    break;
  }
 }
3

Es que excedía el numero máximo de caracteres permitidos por eso los adjunté, y como también como dice adjunto los circuitos. Y gracias por responder

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