Control de giro lavadora

International Español Software
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No hay esquema, no hay documentación ni comentarios.

Como esperas que te ayudemos?

  1. Cual es el objetivo de
attachInterrupt(taco, senal, FALLING);

no existe la función senal!! Entonces?

  1. Que son a y b?
  2. para que sirve el pulsador
pinMode(4, INPUT_PULLUP);
  1. para que usas un delay(4000);y luego todo lo demas con millis()? y mas tarde en otra parte del código para que usas delay(100) y delay(5000) dentro de un loop millis()