Ya que me es imposible llegar a conectar directamente con el ratón, sin el uso del ordenador, por lo menos me quedo viendo qué bien funciona el control a través del pc.
Se trata de algo sencillito. Leemos interrupciones del ratón, y la mandamos vía usb hacia Arduino.
Por un lado, código del programa en el pc:
/* Nombre: Driver de rat¢n hacia Arduino control.c */
/* Escrito por: Eduardo Mar¡n Izquierdo */
/* Basado el env¡o puerto serie en source de: Craig Peacock */
/* Fecha: 14 - 8 - 2006 */
#include <dos.h>
#include <stdio.h>
#include <conio.h>
#include <ratoli.h>
#define PORT1 0x3E8
/* Defines Serial Ports Base Address */
/* COM1 0x3F8 */
/* COM2 0x2F8 */
/* COM3 0x3E8 */
/* COM4 0x2E8 */
void main(void)
{
int c;
int ch;
int new_pos_x,new_pos_y,pos_x,pos_y;
outportb(PORT1 + 1 , 0); /* Turn off interrupts - Port1 */
/* PORT 1 - Communication Settings */
outportb(PORT1 + 3 , 0x80); /* SET DLAB ON */
outportb(PORT1 + 0 , 0x0C); /* Set Baud rate - Divisor Latch Low Byte */
/* Default 0x03 = 38,400 BPS */
/* 0x01 = 115,200 BPS */
/* 0x02 = 57,600 BPS */
/* 0x06 = 19,200 BPS */
/* 0x0C = 9,600 BPS */
/* 0x18 = 4,800 BPS */
/* 0x30 = 2,400 BPS */
outportb(PORT1 + 1 , 0x00); /* Set Baud rate - Divisor Latch High Byte */
outportb(PORT1 + 3 , 0x03); /* 8 Bits, No Parity, 1 Stop Bit */
outportb(PORT1 + 2 , 0xC7); /* FIFO Control Register */
outportb(PORT1 + 4 , 0x0B); /* Turn on DTR, RTS, and OUT2 */
printf("Driver de rat¢n para Arduino\n");
printf("Por Eduardo Mar¡n\n");
printf("Pulse ESC para salir\n");
do {
new_pos_x=eixx();
if(new_pos_x>pos_x){
outportb(PORT1,'r');
}
else{
if(new_pos_x<pos_x){
outportb(PORT1,'l');
}
}
pos_x=new_pos_x;
new_pos_y=eixy();
if(new_pos_y>pos_y){
outportb(PORT1,'d');
}
else{
if(new_pos_y<pos_y){
outportb(PORT1,'u');
}
}
pos_y=new_pos_y;
if (kbhit()){ch = getch();}
} while (ch !=27); /* Quit when ESC (ASC 27) is pressed */
}
y por otro lado, el código sobre Arduino:
/* Control de Leds desde teclado
* -------------
*
* Gracias a este programa podemos controlar un número de leds a partir
* del ratón del ordenador.
*
* Autor: Eduardo Marín Izquierdo
* Fecha: 08-08-2006
*/
int pines [] = {12,11,10,9};
int Ledcontrol = 13;
byte caracter;
int retraso = 1;
void setup() {
int i;
pinMode (Ledcontrol,OUTPUT);
for (i=0; i<6; i++){
pinMode(pines[i],OUTPUT);
}
beginSerial(9600);
}
void loop() {
caracter = serialRead();
if (caracter == 'l'){
digitalWrite(pines[0],HIGH);
delay(retraso);
digitalWrite(pines[0],LOW);
}
if (caracter == 'd'){
digitalWrite(pines[1],HIGH);
delay(retraso);
digitalWrite(pines[1],LOW);
}
if (caracter == 'u'){
digitalWrite(pines[2],HIGH);
delay(retraso);
digitalWrite(pines[2],LOW);
}
if (caracter == 'r'){
digitalWrite(pines[3],HIGH);
delay(retraso);
digitalWrite(pines[3],LOW);
}
}
Pego unas fotillos, y un vídeo:
Bueno, gente, a cuidarse!!
Bye