control de motor de pasos

Estimados
Preciso implementar algo para que dado un motor tipo 28BYI-48 reciba una fraccion de los pulsos desde AFMotor, para que simule que puede realizar desplazamientos angulares mas pequeños. Los uso en el control de un telescopio.
Gracias

Y el problema es?
intentaste Google. Arduino 28BYI-48 o Arduino AFmotor?