Control de motores DC (3 Amp)

Hola a todos :slight_smile:

Estoy en el intento de realizar un proyecto sobre un pequeño y sencillo robot (soy nueva en esto) controlado a través de arduino (Arduino Uno)
Quiero controlar, por el momento, 2 motores DC. Sobre lo que he leído hasta ahora, he visto que podria utilizar el L293 y sería de bastante ayuda.
El problema surge cuando necesito controlar motores que requieren 3 Amp y por lo que se el L293 solo puede dar hasta 1 Amp.
Conocen alguna otra solucion parecida? Algo sencillo de realizar?

Gracias ^^

l298 soporta hasta 4A, no se si constantes