Ya he recibido los servomotores PDI-6221MG y ahora resulta que no me funcionan, no tengo ni idea de si sera por el código o tendra que ver la frecuencia de trabajo que tienen estos servos y no creo que de la casualidad de que me hayan envíado los dos defectuosos.
Espero a ver si alguien puede iluminarme un camino a seguir para hacerlos funcionar o de alguien que los haya utilizado previamente porque he buscado por internet en general y no hayo nada, ni en foros extranjeros. Si he visto que han sido utilizados en otros proyectos pero no especifican que haya que hacer nada diferente en lo que respecta al código.
Adjunto un video de el montaje de prueba donde se observa como funciona el MG996R perfectamente y sinembargo el PDI-6221MG ni se inmuta, si emite un ruidito como una pulsación pero nada más.
Añado que tal y como esta montado intercambio las conexiones de los sevos y sigue sin ir.
Y el código que utilizo es el que me proporciono IgnoranteAbsoluto.