Hola!
Para un proyecto necesito controlar más de un servo de manera simultánea e independiente, pero no doy con la manera. Alguna idea?
Hola!
Para un proyecto necesito controlar más de un servo de manera simultánea e independiente, pero no doy con la manera. Alguna idea?
Mira esto:
http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1257206285
Yo estoy investigandolo desde hoy.
He conseguido instalarlo en Arduino 0017, pero no en 0018, ya que una de las carpetas que se nombran, no existe.
He hecho el proyecto del ejemplo y veo que funciona, pero no acabo de entender como lo hace.
No hay manual. ¿Alguien tiene algun manual? A poder ser en Españo, jajajajaj
Gracias.
Aqui os dejo los archivos, ya que la web original parace que no funciona:
Mirror 1:
http://rapidshare.com/files/410442825/DuinOS__v0_1_Alpha.zip
He encontrado este codigo, es mas simple que el ejemplo del DuinOS.
2 leds a diferente frecuencia con dos tareas distintas.
Fuente: arduinoland: Test DuinOS
int ledPinRed = 8;
int ledPinGreen = 9;
taskLoop(redLED)
{
digitalWrite(ledPinRed, LOW);
delay(500);
digitalWrite(ledPinRed, HIGH);
delay(500);
}
taskLoop(greenLED)
{
digitalWrite(ledPinGreen, LOW);
delay(1000);
digitalWrite(ledPinGreen, HIGH);
delay(1000);
}
void setup()
{
pinMode(ledPinRed, OUTPUT);
pinMode(ledPinGreen, OUTPUT);
createTaskLoop(redLED, NORMAL_PRIORITY);
createTaskLoop(greenLED, NORMAL_PRIORITY);
}
void loop()
{
nextTask();
}
No se puede sin DuinOS ? como se hace en brazos roboticos y demas?
up!
A ver, quiero controlar servos con arduino, primero voy a ver como se controla uno y si se pueden controlar más, asi que busco 'arduino servo' en google y encuentro como primera página:
http://www.arduino.cc/playground/ComponentLib/Servo
Donde dicen, máximo de 12 servos para Arduino normal y 48 para el Mega.
Además nos viene el código para controlar un servo, pero yo quiero controlar varios!
Bueno, voy a buscar 'arduino two servo' en google a ver que sale...
Hmm como primer resultado sale: Arduino Playground - SingleServoExample a ver que pone, bien! tiene código para usar 2 servos.