Hola amigos, ¿por favor alguien podría orientarme en el diseño de un controlador pid para un convertidor boost? Tengo resuelta la parte de potencia, y la generación de la señal pwm modificando los registro del arduino, pero la información que he encontrado sobre controladores pid digitales es confusa o incompleta. Necesito orientación sobre como modelar la planta y calcular, a partir de la respuesta del sistema, los parámetros del controlador.
