Control de una variable via bluetooth con un celular android

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Buenas tardes compañeros, tengo una duda y espero que puedan ayudarme a resolverla, quisiera poder mandar el valor de una variable vía bluetooth con un celular android, puesto que necesito modificar el valor de un setpoint para ir variando la distancia de un carro de posición.
El codigo es el siguiente

float duracion, distancia, setpoint = 40, erroractual, erroranterior, KP = 0.4, KI = 0.1000, KD = 0, AP, AI, AD, Tm, AIanterior, salida;

Lo que necesito es meter un valor en el celular y que se envié para variar el valor de setpoint que en el código es de 40.

Espero que me puedan ayuda de antemano muchas gracias

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Crea una aplicación para Android que permite enviar la variable.
Luego agrega un módulo BT en tu Arduino, comunícalo como indican 200 tutoriales de Arduino Bluetooth y luego podras ajustar la variable Sepoint sin problemas.

Esta muy respondido esto en este foro. Solo busca arriba derecha o en Google : arduino bluetooth y tendras muchos ejemplos de como hacerlo.