Control de variables con modulo bluetooth hc-05

Saludos a todos desde México, tengo una duda he estado trabajando en un control de posición de un carrito con control PID el proyecto me ha salido muy bien, sin embargo me gustaría poder controlar el valor de la distancia por medio del modulo bluetooth hc-05 con Android. Necesito ayuda puesto que no se que código introducir en la linea de programación para cambiar ese valor de la variable por medio de un celular Android ademas de la configuración, espero que me puedan ayudar de antemano gracias por su atención.

El BT una vez apareado es un cable Serie de modo que todo lo referente a cable serie o comunicación serie te va a servir. Puedes comenzar usando el monitor serie para simular comandos con tu carrito PID. Envia los controles y toma la decisiones en el arduino. Luego colocas el BT y desde tu movil con una Aplicacion podras hacerlo.