Control difuso para levitador + sensor HC-SR04

Hola a todos, este es mi primer post, y decidí compartir con ustedes un controlador difuso en el que se maneja el sensor de proximidad HC-SR04 con su respectiva librería. El código esta muy bien comentado. Espero les sirva. Saludos.

control_p_embebido_1_bola.ino (13.8 KB)

jhonedisongl:
Hola a todos, este es mi primer post, y decidí compartir con ustedes un controlador difuso en el que se maneja el sensor de proximidad HC-SR04 con su respectiva librería. El código esta muy bien comentado. Espero les sirva. Saludos.

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I don't know, can you help me? i'm wrong?

Hola jhonedisongl
Intento realizar un proyecto similar pero al compilar me sale "'error' does not name a type". Tendrás una posible solución a eso? Tengo la idea de que se debe a las librerías, en ese caso podrías compartirmelas por favor?
Te agradezco de antemano.