Control i-sobot arm, serial comunication

[MaximoEsfuerzo]

My solution!

Control de brazo de un i-sobot, con potenciometros

Me parece que la secuencia de datos no es la correcta (コラム： タカラトミー「Omnibot 17μ i-SOBOT」分解・解析レポート) A parecer la trama es así Encabezado (255) - 1 byte Bytes de datos (5) - 1 byte Ang servo1 - 1 byte Ang servo2 - 1 byte Ang servo3 - 1 byte Ang servo4 - 1 byte Ang servo5 - 1 byte CheckSum - 1 byte Prueba, no pierdes más que unos minutos.

And by the way, this topic is repost even if you wrote it in English