Hola ha todos. Hace un tiempo que estoy estancado con esto y no me quedan mas pelos para arrancarme :).
Tengo un motor universal y lo estoy haciendo andar con 220Vac, un bta12 y un moc3021. tambien tengo el paso por cero. Puedo regularlo con un potenciometro a media y altas revoluciones pero en baja tiene un rizado. Este motor tiene un encoder de 8 polos, y quisiera controlar las RPM con el. la electronica la tendo solucionada pero el codigo ni para delante ni pa tras. mi preguntas es tengo que usar las dos interrupciones para contolar la velocidad si no es asi, como arranco el motor y lo voy acelerando para chequear las interrupciones con el encoder.
Muchas gracias por mas minima que sea la ayuda.