control motor shield avec bouton possoir

Salut les gars, je suis débutant dans le monde arduino, je veux controler un motor dc avec arduino uno et motor shield mais en utilisant les digitals pins pour le commandé (marche, arret, varier la vitesse, ...), a l'aide d'un bouton poussoir ou quelque chose comme ça.
le motor shield que j'ai (image dessous), n'a pas de places pour connecter les jumper wire, est ce que je deverais les soudés.
merci d'avance :slight_smile: