Control motores Brushless con PWM

Hola,
Estoy construyendo un quadróptero con Arduino MEGA 2560 y me he quedado estancado cuando he querido controlar los motores brushless, ya que quiero realizar un vuelo programado y no encuentro información nada clara por internet.
Lo suyo sería que si alguien sabe como programar el motor a una determinada velocidad durante un intérvalo de tiempo lo explicara. Me explico: no se como darle un valor al motor para que se mueva a distintas velocidades (equivalentes al valor establecido).

Gracias de antemano. :wink:

La verdad que no entiendo la pregunta, no sé si te estás refiriendo a algo muy técnico o muy sencillo. Lo más normal para controlar un brushless es a través de un ESC que hoy en día son bien baratos. Al ESC simplemente tienes que controlarlo desde Arduino con la librería servo. En función del tiempo de disparo que indiques en Arduino a través de la librería el motor va más o menos rápido.