Hola.
Necesito realizar un control PID para un proyecto de la universidad, el sistema consiste en regular el flujo de gas en un calentador de agua mediante una servo válvula que abre y cierra en función de la temperatura del agua de salida del calentador.
Tengo el arduino MEGA ,un sensor DHT11 y la servo válvula pero nunca he trabajado nada complicado con arduino y no se como hacerlo.
El control PID es necesario debido a que la temperatura que sale del calentador de agua debe ser constante en todo momento.
Agradecería cualquier ayuda que puedan brindarme.
Supongo que no leíste las normas del foro, de haberlo hecho tu siguiente paso era buscar en Google como ahi te dicen (busca antes de preguntar):
Si buscas : Arduino PID
Lo primero que encuentras es la librería (PID Library) y luego numerosos tutoriales, youtube, etc de cuanta gente lo ha hecho.
Como punto de partida creo que tienes suficiente.
En este foro hay muchas respuestas al tema, no siempre concluyentes, pero revisa de todos modos, en el buscador arriba derecha (LUPA).
Dentro del menú "community / project hub" buscá PID y vas a encontrar varios ejemplos. Por supuesto lo vas a tener que adaptar a tu proyecto pero ya estás partiendo de una base que funciona.