Control remoto sin infrarrojos

Tengo un módulo electrónico que se le puede soldar 3 pines de un receptor infrarrojo para usarlo con un control.

Mi duda es? Puedo utilizar un Arduino para controlar directamente este módulo sin necesidad de soldarle el receptor infrarrojo, solo conectando por cable estos 3 pines de entrada de señal y 3 pines del arduino?

Saludos

Y que quieres conectarle?
No entiendo, si esta preparado para ponerle un sensor IR y tu no quieres, cual es el camino entonces?

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