control servo con dos ldr

Hola llevo toda la mañana dandole vueltas

Acabo de empezar con arduino y quiero controlar un servomotor con dos sensores LDR y he puesto el siguiente código. En un servomotor de rotación continua. Cuando llega a 179 se para sin embargo cuando llega a 0 sigue girando 360º una y otra vez.

Si me podéis ayudar os lo agradecería.

#include <Servo.h>

int valueLDR_Right=0;
int valueLDR_Left=1;
int valueServo=0;
int servoPin=11;
int val_Right=0;
int val_Left=0;
Servo servo1;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  servo1.attach(servoPin);
}

void loop() {
  valueLDR_Left=analogRead(1);
  val_Left=map(valueLDR_Left, 0, 1023, 0, 179);
  Serial.print("Ezkerreko LDR-a: ");
  Serial.print(val_Left);
  Serial.print(" ");
  delay(0);
  
  valueLDR_Right=analogRead(0);
  val_Right=map(valueLDR_Right, 0 ,1023 ,0 ,179);
  Serial.print("Eskubiko LDR-a: ");
  Serial.print(val_Right);
  Serial.print(" ");
  delay(0);
  
  if (valueLDR_Left<valueLDR_Right) { 
    valueServo=valueServo-1; 
    if (valueServo < 20){  
      valueServo = 19;  
    }
    Serial.print("Serbo Balioa: ");
    Serial.print(valueServo);
    Serial.print(" ");
  }
  else {
    valueServo=valueServo+1;
    if (valueServo >= 179){
      valueServo=179;
    }
    Serial.print("Serbo balioa: ");
    Serial.print(valueServo);
    Serial.print(" ");
  }
servo1.write(valueServo);
}

Por favor hecha un ojo a las normas del foro ,sobre todo en lo referente a la eleccion del titulo del post que debe ser lo mas explicativa posible (Por ejemplo mejor "Control de servo con sensores ldr") y sobre como postear el codigo correctamente con los tags adecuados.Intenta explicar lo mas concisamente lo que pretendes conseguir y el material que estas usando.Por ejemplo hablas de rotar 360º y yo entiendo
que estas usando un servo de rotacion continua pero lo tengo que suponer (o he supuesto mal...)

Gracias por las modificaciones.Hecha un ojo a esto :

la posicion de parada deberia estar alrededor de 90,incrementar a partir de ahi solo afecta a la velocidad girando en un sentido y decrementar a partir de ahi lo mismo pero el sentido de giro es el inverso.