BBB Bueno barato bonito es un HTM o DIY traducido hazlo tu mismo o Do it yourself.
Son dos puente H o 1 L298 extra que puedes armar tu mismo
Ya tienes uno asi que monta otro. compra el L298 con su L297 o bien hay versiones que usan un 595 para ahorrar pines.
Ahora porque 4 motores? Si se suelen usar 2 solamente.