Implemente el control de un motor DC conectado al puerto de I/O digitales que constara de 4
pulsadores y un potenciómetro, que funcionara de la siguiente manera:
- Si presiona P1, establece que el motor debe girar a la derecha.
- Si presiona P2, establece que el motor debe girar a la izquierda
- Si presiona P3 una vez, se activa la lectura del potenciómetro que servirá para establecer la
velocidad de giro del motor (debe considerar que el motor debe estar conectado a los pines PWM)
en la terminal de Arduino debe mostrarse el valor de la velocidad del motor establecida por medio
del potenciómetro si está a la mitad de su velocidad debe mostrar 50%, si está a su velocidad
máxima debe mostrar 100% y así sucesivamente, después de establecer el valor necesario por
medio del potenciómetro debe presionar una vez más P3 para confirmar la velocidad de operación
del motor. - Después de establecer el sentido de giro del motor y la velocidad al presionar P4, se pondrá en
marcha el motor y en la terminal del IDE se mostrara el sentido de giro del motor y la velocidad.
Debe considerar que los pulsadores solamente deben presionarse una vez; no deben mantenerse
presionados para que realicen su función; también debe de tener claro que solamente cuando se
presione P3 se pondrá en marcha o se detendrá el motor.
Necesito ayuda con este ejercicio