Controlador de motores

Hola, necesito ayuda, necesito controlar 6 motores de 12v y quisiera saber que controlador puedo utilizar.

Con la información que das del tipo de motor yo usaría esto

Me explico, es para un robot que lleva 3 motores al lado derecho y 3 motores al lado izquierdo, que serán manejados a traves de Bluetooch.
Los motores son de 12V y 0.1A y 50 rpm

Normalmente para controlar esos motores se usa un puente H con un integrado L289

Aqui tienes como es, conexiones y precio de 10U

Y en esta página un tutorial más detallado de uso.