Controlando 4 motores de passo

Olá, uma pergunta.

Estou prototipando uma máquina de corte e decape de fios, ela usa 4 motores de passo NEMA 23 de 24 kg cada.

Todos ligados devidamente aos seus drivers e ao arduino.

Existe alguma forma de, usando a biblioteca stepper.h, controlar vários motores simultaneamente ?