No se que tiene que ver el detector de cruce por cero con las formas de onda que muestras.
Si tienes esas formas de onda es que ya esta rectificado. Si esta rectificado, lo que debes hacer es usar un divisor de tensión y medir el valor pico de la señal rectificada.
Ese valor pico será proporcional a las RPM. La proporcionalidad la determinarás tu, pero la idea iría por ahi.
NOTA: a ti te voy a decir lo mismo que le digo a muchos. Veo en este hilo, un eje conductor al control de tu lavadora. Hubiese sido un gran trabajo que juntaras todo en un solo hilo y que fuera un Proyecto porque de hecho veo un proyecto entero y no consultas esparcidas por el foro sin aparente conexión cuando es todo lo contrario.
Una pena!!