Controlar 4 Servos con dos Joystics

hola amigos alguien me puede hacer un skech de manejo de 4 servo motores sg90 con dos joytick
es para un colegio tenemos todo armado un brazo robotico con cuatro servos como puedo pasar una foto del mismo para que vean como es y como estan dispuestos los servos necesitamos ayuda ..ok gracias