Controlar diodo RGB mediante el ordenador

Hola quiera saber si se puede controlar el led RGB mediante el ordenador.Cuando digo controlar me refiero hacer lucir cada color con una intensidad diferente.
Lo que quiero conseguir es por ejemplo poner en el pc la letra "r" y después un numero de 0-100 el porcentaje para que luzca ese color y así con los demás.
Gracias de antemano.

Google: Arduino RGB esta lleno de tutoriales y alternativas