controlar dos motoreductores a la misma velocidad?

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Hola
Quisiera controlar dos Motoreductores a la misma velocidad con arduino ONE; es para un carrito el cual tiene que ir en una linea recta inicialmente, el problema es que al escribir el mismo PWM un motor va mas rapido que el otro y no se que es lo que sucede
este es el codigo:

int PWM_A = 6; //velocidad motorA 
int dirmotorA_1 = 7; // direccion motorA 
int dirmotorA_2= 8; // direccion motorA 
int conta_1 = 0;
int conta_2 = 0;

int PWM_B = 9; //velocidad motorB 
int dirmotorB_1 = 10; // direccion motorB
int dirmotorB_2= 11; // direccion motorB 

int Velocidad_Motores = 127; 


void Avanzar(){ 

digitalWrite (dirmotorA_1,HIGH);// gira motor A derecha 
digitalWrite (dirmotorA_2,LOW); 
analogWrite (PWM_A, Velocidad_Motores); 

digitalWrite (dirmotorB_1,LOW);// gira motor B izquierda 
digitalWrite (dirmotorB_2,HIGH); 
analogWrite (PWM_B, Velocidad_Motores); 

}

Gracias por su ayuda.

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lo mas probable es por el tiempo de instruccion ademas que un motor puede girar mas rapido.
prueba activando el pwm uno desdues del otro y antes solo la direccion.

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No se si sea acertada mi respuesta pero creo que lo mas logico seria usar un L293D Para controlarlos los 2 al mismo tiempo y velocidad.

SALUDOS :smiley:

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Hola,

Me temo que la respuesta de un motor de DC al PWM no sea homogénea.

Yo estoy con un problema similar para una aplicación de juguetes.

¿Tiene encoder el motor?

Saludos

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Hola, tengo el mismo problema. Por ahora lo que voy a hacer es tratar de calibrar los motores cada uno con diferentes velocidades.
¿Un Shield - Motor L298P puede solucionar el problema?
Si alguien encuentra la solución a este problema por favor comentela. Gracias!