Controlar dos motores de lectora de CD

Hola amigos, necesito ayuda con este proyecto. Quiero controlar dos motores de lectora de CD con dos sensores ultrasonicos, uno para cada motor. Estoy usando el shield l293n, alguien sabe como hacerlo?? Necesito ayuda!!

Lo primero que debes hacer es leer las normas del foro, y ahora continuación modificar el título de tu post, simplemente poniendo ayuda!!!!!! no creo te ayude nadie

Google es tu respuesta Sigue las indicaciones que te dan las normas del foro al respecto. Antes de preguntar busca!!

Modifica ese titulo y coloca algo relacionado con lo que pides. Ayuda no dice nada, ni se relaciona con el L293N