Controlar Motor paso a paso Nidec con su respectivo driver en Arduino

Hola gente, tengo un motor paso a paso Nidec 45M843B09 con su respectivo driver, Nidec E164387 PEWSZ que posee 6 entradas:

  • CW/CCW
  • START/STOP
  • CLOCK
  • LOCK DRIVE
  • GND
  • 24V

Mi pregunta es que deberia ingresar en cada uno de esos y que tipo de entrada es (Analogica o Digital).
Supongo que en 24V ingresan 24V+, en GND su respectivo negativo, CW/CCW seria la direccion (Se ingresa 0 para CW o 1 para CCW creo), START/STOP (0 para start o 1 para start?), CLOCK (Supongo seria el paso, que longuitud de onda tengo que enviar, y cada cuantos microsegundos de delay hay que enviarla), LOCK DRIVE (para bloquearlo en una posicion?).

Desde ya gracias :slight_smile: